Лабораторный стенд позволяет изучить технические характеристики, архитектуру и систему программирования микроконтроллера ATmega8535; принцип работы и способы микропроцессорного управления шаговым электроприводом, его позиционные и скоростные возможности; принцип работы и способы микроконтроллерного управления в системе широтно-импульсный преобразователь — двигатель постоянного тока (ШИП-ДПТ); принцип работы и способы микроконтроллерного управления в системе тиристорный преобразователь — двигатель постоянного тока (ШИП-ДПТ).
Габариты (без ноутбука) 650х610х300 мм
Масса, не более 20 кг
Технические характеристики:
Напряжение электропитания 220 В
Частота питающего напряжения 50 Гц
Потребляемая мощность, не более 250 ВА
Состав:
- Модули: питания стенда; микроконтроллер; устройства ввода/вывода; тиристорный преобразователь; широтно-импульсный преобразователь; шаговый двигатель.
- Ноутбук.
- Каркас.
- Комплект кабелей и соединительных проводов.
- Программное обеспечение (компакт-диск).
- Техническое описание лабораторного стенда.
- Методические указания к проведению лабораторных работ.
Перечень лабораторных работ.
Раздел «Программирование на языке СИ»: -
Знакомство с лабораторным стендом. Программирование микроконтроллера AVR на языке СИ.
-
Порты ввода/вывода.
-
Изучение 8-ми разрядных таймеров микроконтроллера AVR.
-
Управление семисегментным индикатором от микроконтроллера.
-
Внешние прерывания микроконтроллера AVR.
-
Программирование 16-разрядного таймера микроконтроллера.
-
Использование аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера.
Раздел «Программирование на Ассемблере»:
-
Знакомство со средой программирования и отладки микроконтроллеров AVR STUDIO.
-
Порты ввода/вывода микроконтроллера Atmega8535.
-
Специальный регистр состояния SREG.
-
Стек. Реализация программной задержки.
-
Таймеры T0 и T2 в режиме подсчета временных интервалов.
-
Таймеры T0/T2. Режим широтно-импульсной модуляции.
-
16-разрядный таймер T1. Режим подсчета временных интервалов.
-
16-разрядный таймер T1. Режим широтно-импульсной модуляции.
-
Аналого-цифровой преобразователь микроконтроллера.
-
Динамическая индикация.Раздел «Микропроцессорные системы управления электроприводов»:
-
Изучение принципов работы с жидкокристаллическим индикатором и способов его программирования.
-
Изучение принципов работы с матричной клавиатурой.
-
Изучение принципов работы и способов микроконтроллерного управления шаговым электроприводом.
-
Построение цифровой системы управления шаговым электроприводом.
-
Изучение принципов работы и способов микроконтроллерного управления широтно-импульсным преобразователем.
-
Построение разомкнутой цифровой системы управления широтно-импульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
-
Построение замкнутой по скорости цифровой системы управления широтно-импульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
-
Изучение принципов работы и способов микроконтроллерного управления тиристорным преобразователем.
-
Построение разомкнутой цифровой системы управления тиристорным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
-
Построение замкнутой по скорости цифровой системы управления тиристорным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.