Архив рубрики: Микропроцессорные системы управления электроприводов

Микропроцессорная система управления

Типовой комплект учебного оборудования «Микропроцессорные системы управления электроприводов», исполнение стендовое компьютерное, МПСУ-ЭП-СК

Опубликовано автором
Ответить

Габариты  1200х1350х650 мм

Масса, не более 50 кг

Состав:

  •  Модули: питания стенда; микроконтроллер; устройства ввода/вывода; тиристорный преобразователь; широтно-импульсный преобразователь; шаговый двигатель.
  •  Персональный компьютер.
  • Лабораторный стол.
  • Комплект кабелей и соединительных  проводов.
  • Программное обеспечение (компакт-диск).
  •  Техническое описание лабораторного стенда.
  • Методические указания к проведению лабораторных работ.

Типовой комплект учебного оборудования «Микропроцессорные системы управления электроприводов», исполнение настольное с ноутбуком, МПСУ-ЭП-НН

Опубликовано автором
Ответить

Лабораторный стенд позволяет изучить технические характеристики, архитектуру и систему программирования микроконтроллера ATmega8535; принцип работы и способы микропроцессорного управления шаговым электроприводом, его позиционные и скоростные возможности; принцип работы и способы микроконтроллерного управления в системе широтно-импульсный преобразователь — двигатель постоянного тока (ШИП-ДПТ); принцип работы и способы микроконтроллерного управления в системе тиристорный преобразователь — двигатель постоянного тока (ШИП-ДПТ).

Габариты (без ноутбука) 650х610х300 мм 

Масса, не более 20 кг 
 

Технические характеристики: 

Напряжение электропитания 220 В 
Частота питающего напряжения 50 Гц 
 Потребляемая мощность, не более 250 ВА
 

Состав: 

  •  Модули: питания стенда; микроконтроллер; устройства ввода/вывода; тиристорный преобразователь; широтно-импульсный преобразователь; шаговый двигатель.
  •  Ноутбук.
  • Каркас.
  •  Комплект кабелей и соединительных проводов.
  •  Программное обеспечение (компакт-диск).
  •  Техническое описание лабораторного стенда.
  •  Методические указания к проведению лабораторных работ.

    Перечень лабораторных работ. 

    Раздел «Программирование на языке СИ»: 
  •  Знакомство с лабораторным стендом. Программирование микроконтроллера AVR на языке СИ. 
  •  Порты ввода/вывода. 
  •  Изучение 8-ми разрядных таймеров микроконтроллера AVR. 
  •  Управление семисегментным индикатором от микроконтроллера. 
  •  Внешние прерывания микроконтроллера AVR. 
  •  Программирование 16-разрядного таймера микроконтроллера. 
  •  Использование аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера. 

    Раздел «Программирование на Ассемблере»: 

  • Знакомство со средой программирования и отладки микроконтроллеров AVR STUDIO. 
  • Порты ввода/вывода микроконтроллера Atmega8535. 
  • Специальный регистр состояния SREG. 
  • Стек. Реализация программной задержки. 
  • Таймеры T0 и T2 в режиме подсчета временных интервалов. 
  •  Таймеры T0/T2. Режим широтно-импульсной модуляции. 
  •  16-разрядный таймер T1. Режим подсчета временных интервалов. 
  • 16-разрядный таймер T1. Режим широтно-импульсной модуляции. 
  •  Аналого-цифровой преобразователь микроконтроллера. 
  • Динамическая индикация. 
     
    Раздел «Микропроцессорные системы управления электроприводов»: 
  • Изучение принципов работы с жидкокристаллическим индикатором и способов его программирования. 
  • Изучение принципов работы с матричной клавиатурой. 
  • Изучение принципов работы и способов микроконтроллерного управления шаговым электроприводом. 
  • Построение цифровой системы управления шаговым электроприводом. 
  • Изучение принципов работы и способов микроконтроллерного управления широтно-импульсным преобразователем. 
  • Построение разомкнутой цифровой системы управления широтно-импульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока. 
  • Построение замкнутой по скорости цифровой системы управления широтно-импульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока. 
  • Изучение принципов работы и способов микроконтроллерного управления тиристорным преобразователем. 
  • Построение разомкнутой цифровой системы управления тиристорным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока. 
  • Построение замкнутой по скорости цифровой системы управления тиристорным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.

Типовой комплект учебного оборудования «Микропроцессорная система управления вентильным двигателем», исполнение моноблочное с ноутбком, МПСУ2-ВД-МН

Опубликовано автором
Ответить

2МПСУ-2-ВД-МН

Технические характеристики:

Напряжение электропитания            220В
Частота питающего напряжения     50 Гц
Потребляемая мощность, не более  100Вт 
Лабораторный стенд представляет собой моноблок, в котором реализована микропроцессорная система управления вентильным электродвигателем. Функционально стенд состоит из двух частей – вентильный двигатель и микроконтроллер AVR.
Габариты (без ноутбука) 500х160х350 мм
Масса, не более 20 кг

Состав:

  • Моноблок «Микропроцессорная система управления вентильным электродвигателем».
  • Ноутбук.
  • Комплект кабелей и соединительных проводов.
  • Программное обеспечение (компакт-диск).
  • Техническое описание лабораторного стенда.
  • Методические указания к проведению лабораторных работ.
 

Перечень лабораторных работ:

Раздел «Программирование микроконтроллера на языке СИ»:
  • Изучение восьмиразрядных таймеров Т0 и Т2  микроконтроллера Atmega 8535.
  •  Управление семисегментным индикатором от микроконтроллера.
  •  Внешние прерывания микроконтроллера AVR.
  •  Программирование шестнадцатиразрядного таймера Т1 микроконтроллера.
  •  Использование аналого-цифрового преобразователя.
Раздел «Программирование микроконтроллера на ассемблере»:
  •  Порты ввода/вывода микроконтроллера Atmega8535.
  •  Специальный регистр состояния SREG.
  •  Стек. Реализация программной задержки.
  •  Таймеры T0 и T2 в режиме подсчета временных интервалов.
  • .Аналого-цифровой преобразователь микроконтроллера.
  •  Таймеры T0/T2. Режим широтно-импульсной модуляции.
  •  16-разрядный таймер T1. Режим подсчета временных интервалов.
  • 16-разрядный таймер T1. Режим широтно-импульсной модуляции.
  •  Динамическая индикация символов.
  •  АЦП и динамическая индикация.
  •  Внешние прерывания.
Раздел «Микропроцессорные системы управления электроприводов»:
  •  Изучение работы с матричной клавиатурой.
  •  Изучение работы с светодиодной матрицей.
  •  Регулировочная характеристика вентильного электропривода.
  •  Измерение скорости вращения вала двигателя с помощью датчика положения ротора.
  •  Реализация управляющего устройства вентильного двигателя с вращением двигателя с постоянной скоростью в одну сторону.
  •  Реализация управляющего устройства вентильного двигателя с вращением двигателя с постоянной скоростью и возможностью реверса.
  •  Реализация управляющего устройства вентильного двигателя с управлением скоростью вращения двигателя.
  •  Реализация управляющего устройства вентильного двигателя в системе с отрицательной обратной связью по напряжению.
  •  Реализация управляющего устройства вентильного двигателя в системе с отрицательной обратной связью по скорости.

 

Типовой комплект учебного оборудования «Микропроцессорная система управления тиристорным преобразователем», исполнение моноблочное с ноутбуком, МПСУ2-ТП-ДПТ-МН

Опубликовано автором
Ответить

1МПСУ-2-ТП-ДПТ-МН

Лабораторный стенд представляет собой моноблок, в котором реализована микропроцессорная система управления однофазным тиристорным преобразователем. Функционально стенд состоит из двух частей – система ТП-ДПТ и микроконтроллер AVR.
Габариты (без ноутбука) 500х160х350 мм
Масса, не более 20 кг

Технические характеристики:

Напряжение электропитания                220 В
Частота питающего напряжения          50 Гц
Потребляемая мощность, не более      100  ВА

Состав:

  • Моноблок «Микропроцессорная система управления тиристорным преобразователем».
  • Электромашинный агрегат.
  • Ноутбук.
  • Комплект кабелей и соединительных проводов.
  • Программное обеспечение (компакт-диск).
  • Техническое описание лабораторного стенда.
  • Методические указания к проведению лабораторных работ.

Перечень лабораторных работ:

Раздел «Программирование микроконтроллера на языке СИ»:
 Изучение восьмиразрядных таймеров Т0 и Т2  микроконтроллера Atmega 8 Управление семисегментным индикатором от микроконтроллера.
 Внешние прерывания микроконтроллера AVR.
 Программирование шестнадцатиразрядного таймера Т1 микроконтроллера.
 Использование аналого-цифрового преобразователя.
Раздел «Программирование микроконтроллера на ассемблере»:
 Порты ввода/вывода микроконтроллера Atmega8535.
 Специальный регистр состояния SREG.
 Стек. Реализация программной задержки.
 Таймеры T0 и T2 в режиме подсчета временных интервалов.
Аналого-цифровой преобразователь микроконтроллера.
 Таймеры T0/T2. Режим широтно-импульсной модуляции.
16-разрядный таймер T1. Режим подсчета временных интервалов.
 16-разрядный таймер T1. Режим широтно-импульсной модуляции.
 Динамическая индикация символов.
 АЦП и динамическая индикация.
 Внешние прерывания.
Раздел «Микропроцессорные системы управления электроприводов»:
 
Изучение работы с матричной клавиатурой.
 Изучение работы с светодиодной матрицей.
 Регулировочная характеристика системы ТП-ДПТ.
 Измерение скорости вращения вала двигателя с помощью импульсного энкодера.
 Реализация управляющего устройства нереверсивной однополупериодной системы ТП-ДПТ.
 Реализация управляющего устройства нереверсивной мостовой системы ТП-ДПТ.
 Реализация управляющего устройства реверсивной мостовой системы ТП-ДПТ с применением датчика нулевого тока.
 Реализация управляющего устройства реверсивной мостовой системы ТП-ДПТ с обратной связью по напряжению.
 Реализация управляющего устройства реверсивной мостовой системы ТП-ДПТ с обратной связью по скорости.

Типовой комплект учебного оборудования «Микропроцессорная система управления шаговым двигателем», исполнение моноблочное с ноутбуком, МПСУ-ШД-МН

Опубликовано автором
Ответить

1МПСУ-ШД-МНТехнические характеристики: 

Напряжение электропитания          220 В
Частота питающего напряжения       50Гц
Потребляемая мощность, не более   50Вт

Лабораторный стенд позволяет изучить технические характеристики, архитектуру и систему программирования микроконтроллера ATmega8535 на языках СИ и Ассемблер; принцип работы шагового двигателя; основы построения микропроцессорных систем управления шаговым электроприводом; режимы работы шагового электропривода; скоростные и позиционные возможности шагового электропривода.

Габариты (без ноутбука) 400х150х250 мм 
Масса, не более 10 кг

Состав: 

  • Моноблок «Шаговый электропривод».
  • Ноутбук.
  • Комплект кабелей и соединительных проводов.
  • Программное обеспечение (компакт-диск).
  • Техническое описание лабораторного стенда.
  • Методические указания к проведению лабораторных работ.

Перечень лабораторных работ 

Раздел «Программирование на языке СИ» 
 Знакомство с лабораторным стендом. Программирование микроконтроллера AVR на языке СИ. 
 Порты ввода/вывода. 
 Изучение 8-ми разрядных таймеров микроконтроллера AVR. 
 Управление семисегментным индикатором от микроконтроллера. 
 Внешние прерывания микроконтроллера AVR. 
 Программирование 16-разрядного таймера микроконтроллера. 
 Использование аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера. 
Раздел «Программирование на Ассемблере» 
Знакомство со средой программирования и отладки микроконтроллеров AVR STUDIO. 
Порты ввода/вывода микроконтроллера Atmega8535.
Специальный регистр состояния SREG. 
Стек. Реализация программной задержки. 
Таймеры T0 и T2 в режиме подсчета временных интервалов. 
Таймеры T0/T2. Режим широтно-импульсной модуляции. 
16-разрядный таймер T1. Режим подсчета временных интервалов. 
16-разрядный таймер T1. Режим широтно-импульсной модуляции. 
Аналого-цифровой преобразователь микроконтроллера. 
 Динамическая индикация.
Раздел «Микропроцессорные системы управления электроприводов» 
 Исследование шагового электропривода. 
 Реализация системы управления шагового двигателя. 
 Изучение позиционных и скоростных возможностей шагового электропривода.  Определение степени приемистости шагового двигателя.

Типовой комплект учебного оборудования «Микропроцессорная система управления широтно-импульсным преобразователем», исполнение моноблочное с ноутбуком, МПСУ2-ШИП-ДПТ-МН

Опубликовано автором
Ответить
Лабораторный стенд представляет собой моноблок, в котором 1МПСУ-2-ШИП-ДПТ-МНреализована микропроцессорная система управления широтно-импульсным преобразователем. Функционально стенд состоит из двух частей – система ШИП-ДПТ и микроконтроллер AVR.
Габариты (без ноутбука) 500х160х350 мм
Масса, не более 20 кг
 

Технические характеристики:

Напряжение электропитания                  220 В
Частота питающего напряжения        50 Гц
Потребляемая мощность, не более     100 Вт

Состав:

  • Моноблок «Микропроцессорная система управления широтно-импульсным преобразователем».
  • Электромашинный агрегат.
  • Ноутбук.
  • Комплект кабелей и соединительных проводов.
  • Программное обеспечение (компакт-диск).
  • Техническое описание лабораторного стенда.
  • Методические указания к проведению лабораторных работ.

 

Перечень лабораторных работ:

Раздел «Программирование микроконтроллера на языке СИ»:

  •  Изучение восьмиразрядных таймеров Т0 и Т2  микроконтроллера Atmega 8535.
  •  Управление семисегментным индикатором от микроконтроллера.
  •  Внешние прерывания микроконтроллера AVR.
  •  Программирование шестнадцатиразрядного таймера Т1 микроконтроллера.
  •  Использование аналого-цифрового преобразователя.
  • Раздел «Программирование микроконтроллера на ассемблере»:
  •  Порты ввода/вывода микроконтроллера Atmega8535.
  •  Специальный регистр состояния SREG.
  •  Стек. Реализация программной задержки.
  •  Таймеры T0 и T2 в режиме подсчета временных интервалов.
  • Аналого-цифровой преобразователь микроконтроллера.
  • Таймеры T0/T2. Режим широтно-импульсной модуляции.
  •  16-разрядный таймер T1. Режим подсчета временных интервалов.
  •  16-разрядный таймер T1. Режим широтно-импульсной модуляции.
  •  Динамическая индикация символов.
  •  АЦП и динамическая индикация.
  •  Внешние прерывания.

 

Раздел «Микропроцессорные системы управления электроприводов»:

 

  •  Изучение работы с матричной клавиатурой.
  •  Изучение работы с светодиодной матрицей.
  •  Регулировочная характеристика системы ШИП-ДПТ при симметричном и несимметричном управлении.
  •  Измерение скорости вращения вала двигателя с помощью импульсного энкодера.
  •  Реализация управляющего устройства системы ШИП-ДПТ с несимметричным управлением.
  •  Реализация управляющего устройства системы ШИП-ДПТ с симметричным управлением.
  •  Реализация управляющего устройства замкнутой системы ШИП-ДПТ с обратной связью по напряжению.
  •  Реализация управляющего устройства замкнутой системы ШИП-ДПТ с обратной связью по скорости.